行星减速机_精 密行星减速机的基本工作原理

      精 密行星减速机是一种高速电机.低扭矩转化为低速.传动系统扭矩高，噪音低.高 效率.高扭矩.高精度.精 密行星减速机广泛应用于航 天工程.医 疗器械.工业机械手.数控加工中 心.汽车制造.制造业，如环保设备。

精 密行星减速机的基本工作原理：

      由内齿圈固定，内齿圈中 心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮。两者之间有三个行星齿轮。这组行星齿轮通过滚针排列在行星架上；当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，行星减速机可以驱动行星齿轮旋转，行星齿轮旋转驱动行星齿轮（输出轴）输出动力，并借助内齿圈的轨迹沿中 心旋转。

背隙定义说明：

      回程间隙，又称回程间隙，是指行星减速机输出轴与输入端之间的大偏差角。测量时，输入端固定，输出端顺时针和逆 时针产生额定扭矩±当百分之二扭矩旋转时，行星减速机的输入端会有一个小的角位移，即回程间隙(即背间隙)。“弧分（arcmin）”。

精 密齿轮行星减速机的优点：

1.低噪声：低于65db。

2.低背隙：单级可达1弧分内，双级可达3弧分内。

3.效率高：单段式在百分之九十五以上，双段式在百分之九十二以上。

4.高输入速度：可达到80000RPM。

5.高扭矩：扭矩高于普通标准行星减速机。

6.高稳定性:选用高 强度合金钢，整个齿轮硬化，不仅表面硬化，保证使用寿命和长期使用，保持初始精度。

7.高速减速比：选择模块化设计，行星齿箱可相互连接，速比可达1/1000以上。

      由于结构原因，行星减速机单级减速小为3，一般不超过10，常见的减速比为：3.4.5.6.8.10、行星减速机的级数一般不超过3级，但有些大行星减速机比定制行星减速机有4级减速。与其他减速机相比，精 密行星减速机具有刚性高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级百分之九十七-百分之九十八)、扭矩/体积比高、保修期内免费维护等特点。

      由于这些特点，大多数精 密行星减速机安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和匹配惯性。精 密行星减速机的额定输入速度可达18000rpm(与行星减速机本身的大小有关，行星减速机越大，额定输入速度越小)，工业行星减速机的输出扭矩一般不超过2000Nm，专用超大扭矩行星减速机可实现10000Nm以上。工作温度一般为-25℃到100℃改变润滑脂可以改变工作温度。